�？禉C器人自研的激光振鏡立體相機自發(fā)布以來，廣泛應用于汽車、汽配、重工、鋰電等行業(yè)中的工件上下料和裝配引導等場景。今年這款相機迎來了全面升級。

本次升級從硬件結構到圖像算法都有質的飛躍，保證高穩(wěn)定性的同時提高運行效率；輕量化設計不僅可以減輕機械臂在執(zhí)行過程中的負載，而且提升系統(tǒng)可達性。

新一代激光振鏡立體相機亮點

●  定制化光學系統(tǒng)，成像質量大幅提升

●  全系列輕量化設計，安裝使用更靈活

●  SOC+FPGA多核異構并行處理，處理效率提高一倍

●  內置溫度傳感器結合TEC溫控技術，穩(wěn)定性提升50%

優(yōu)勢詳解

1、定制化光學系統(tǒng)，成像質量優(yōu)異

新一代激光振鏡立體相機采用定制化光學系統(tǒng)，采用大光圈、高解像力、低畸變鏡頭，大幅提高成像質量，實現(xiàn)大景深高清晰度成像；采用高動態(tài)范圍Sensor，提升相機動態(tài)范圍。

2、輕量化設計，小尺寸高性能

新一代激光振鏡立體相機全系列采用輕量化設計，以小視野高精度的DLS300P為例，相機的體積減小約40%，重量減輕約50%。在臂載式安裝（Eye in Hand）應用時，能夠有效減輕機械臂末端負載，提升系統(tǒng)可達性，滿足更廣泛的應用場景。

3、多核處理，提升圖像采集效率

新一代相機采用高性能SOC芯片+雙FPGA處理架構，進行多處理器高并行化計算，圖像采集效率大幅提高，相機幀率翻倍提升，更好滿足生產現(xiàn)場對節(jié)拍效率的要求。

4、高穩(wěn)定性設計，確保長期可靠運行

深度采集的穩(wěn)定性一直都是3D相機持續(xù)修煉的內功，為保證相機的穩(wěn)定性，激光振鏡系列相機堅持使用高強度碳纖維方管作為主體結構。同時，相機還引入7處溫度傳感器，結合TEC恒溫控制技術，進一步提升相機的溫度穩(wěn)定特性。

新一代DLS高精度激光振鏡立體相機的高可靠性設計，使得結構和溫度穩(wěn)定性提高50%以上，可在工業(yè)生產場景中長期穩(wěn)定運行。

典型工件成像效果

目前新一代激光振鏡立體相機MV-DLS300P-04已經發(fā)布。