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機器視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)中如何打光?

產(chǎn)品的外觀缺陷直接影響著產(chǎn)品的質量問題,而在檢測時,由于產(chǎn)品缺陷種類繁多且干擾因素眾多,導致產(chǎn)品的外觀缺陷檢測一直是機器視覺檢測中的難點。

外觀缺陷檢測的難點

外觀缺陷檢測的難點主要來自于產(chǎn)品本身以及檢測儀器的選擇,主要有以下幾大類:

1)產(chǎn)品的多樣性,經(jīng)常使外觀檢測陷入困境;

2)產(chǎn)品的外觀缺陷除了常見的劃痕、雜質、裂紋等,還有易與背景融于一體的透明膠水輪廓檢測;

3)反光物體通常會使圖像呈現(xiàn)大面積白斑,無法提取缺陷特征;

4)圓弧面缺陷,受弧面的影響導致視野不能做大,如用明視野法,則成像光斑非常小;用暗視野成像則對于缺陷方向有局限性;

5)部分產(chǎn)品表面由于材質原因,灰塵、雜質與劃痕難以區(qū)分檢測;

6)空心圓柱體內(nèi)壁曲面的缺陷檢測,經(jīng)常由于景深不足且鏡頭視角受限,無法得到理想的圖像。

除了缺陷檢測本身固有的難點之外,在機器視覺檢測系統(tǒng)中,光源的選擇和使用也是能否精確檢出缺陷的一個關鍵環(huán)節(jié)。光源、相機、鏡頭的選取與搭配,是技術人員面對的一大考驗。在選擇光源時,通常需要如下考慮:

1)針對不同的檢測要求,光源可使用常亮模式,也可進行多工位頻閃拍照;

2)根據(jù)外觀缺陷的形狀或材質特性,可選擇明場或暗場照明,同時光源角度也可按需調整;

3)根據(jù)視野與精度要求,除了選擇不同的相機與鏡頭組合外,光源的工作距離也尤為重要。

針對不同類型的外觀缺陷檢測光源方案

不同的外觀缺陷有著不同的特征,要想達到一個好的檢測效果,需要對各種光源的原理及應用熟稔于心。選擇合適的光源才能更高效地面對不同缺陷的需求。以下為針對不同外觀缺陷樣品的常用打光方案。

1)針對反光且外形不規(guī)則的物體,可使用多角度多光譜光源。多光譜光源從多角度照射,可使物體表面不規(guī)則的區(qū)域展現(xiàn)出不同的成像特性;而反光面與粗糙面對光的散射效果不同,則可在圖片上投射出不同的灰度信息。通過計算顏色分布和圖像陰影變化,可準確突出物體表面的層次信息,方便后期抓取圖像特征。

2)針對大面積大視野的樣品檢測,條形光源和背光源是首選光源。大尺寸背光源,通過LED的高密度排列,提供高均勻性與高亮度的照明效果,能突出物體的外形輪廓等特征。而條光的指向性強且光線均勻,通過調整角度或者多個條光組合可檢測較大面積的外觀缺陷。

3)針對磨砂材質的表面缺陷,可使用指向性好的光源。指向性好的光源可以突出材料表面的顆粒感;相比之下,漫射光源則會使外觀缺陷的成像圖沒有對比度。

4)針對部分需要分多次拍照且有速度要求的樣品,需使用高亮光源。多工位多次拍攝成像的外觀檢測,需使用頻閃拍照系統(tǒng),且光源體積要小,重量要輕。

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